改造前型號：
改造后型號：
FA1493/FA1494系列（三軸聯(lián)動電腦粗紗機）
1、改造后圖片（機械部分）
2、改造后圖片（電器部分，丹佛斯302系統(tǒng)）
3、改造后整機圖片
改造后型號：
JHF1477/JHF1478(三軸無差速電腦粗紗機)
1、改造后圖片（機械部分）
2、傳動部分
3、改造后圖片（電器部分，德國路斯特系統(tǒng)）
4、改造后整機圖片
鐵炮粗紗機不足之處：
機械復(fù)雜，設(shè)備調(diào)整點多，操作勞動強度大、維修不方便，工藝品種調(diào)試難度大，張力控制不穩(wěn)定，效率不高。
鐵炮粗紗機設(shè)計改造：
可以解決鐵炮粗紗機的相關(guān)難題，升級后達到電腦粗紗機的使用效果，資金投入少、改造周期短，特別適用于老廠鐵炮粗紗機的設(shè)備改造
改造后的效果
智能化程度高：控制精度高、參數(shù)輸入數(shù)字化、操作人性化
效率高：提升30%
速度高：提升20%
故障率低：電氣控制可靠、穩(wěn)定
成本低：配件量降低80%/、擋車工作量降低
用工低：用工量降低30%、用工技能降低JHF1498/1497系列高效電腦粗紗機簡介
因為粗紗工序在傳統(tǒng)棉紡環(huán)錠紡紗工藝中的不可替代性，粗紗機的發(fā)展經(jīng)歷了從托錠、懸錠、有錐輪、無錐輪的發(fā)展階段，而目前高效率、高質(zhì)量、自動化已成為粗紗機發(fā)展的必然趨勢，數(shù)字化、智能化、信息化的發(fā)展，使粗紗機進入全新的數(shù)字化控制時代，到目前為止四電機電腦粗紗機正逐步替代傳統(tǒng)的鐵炮粗紗機成為棉紡廠的選擇。
機械結(jié)構(gòu)特點：
1. 羅拉牽伸、錠翼加捻、龍筋升降和筒管卷繞四部分運動分步傳動，由伺服電機通過同步帶直接傳動；采用圓弧齒同步帶傳動，傳動精度高可獲得恒定的速比，傳動平穩(wěn)，更能適應(yīng)高速，降低噪音，不需要加油潤滑，保養(yǎng)方便；
2. 龍筋升降部分采用彈性聯(lián)軸器、蝸輪蝸桿減速器的傳動方式，通過電機正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)龍筋的升降運動；彈性聯(lián)軸器利用彈性元件的彈性變形來補償兩軸相對位移，可克服軸向、徑向、角向偏差，并且強度高，阻尼大，具有足夠的減振力，減速器的高制造精度，保證了運行時噪聲低，散熱性能優(yōu)良；
3. 筒管傳動采用十字軸雙萬向聯(lián)軸器傳動，傳動效率高，對潤滑要求不高，維護方便，使用壽命長；
4. 牽伸傳動部分采用滾針軸承結(jié)構(gòu)，充分保證牽伸軸的直線傳動，紡紗無機械波產(chǎn)生；
5. 整機正常工藝紡紗速度，純棉可達1200 rpm，混紡品種達到1400 rpm；
6. 采用新式吸風裝置，能提高和均衡風壓、風量，紡紗時能增大清潔效果，使粗紗機全機的吸風負壓達到車頭至車尾770—1045Pa；
電氣控制特點：
1. 由專用粗紗程序控制器和伺服驅(qū)動器，分別驅(qū)動伺服電機達到設(shè)計匹配轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)四電機閉環(huán)同步控制；電氣采用集成控制方式、配置通用變頻器，調(diào)試參數(shù)設(shè)置簡單，運行可靠，用戶的維護方便，操作簡單，從而降低了對電氣人員的技能要求；
2. 具備人機對話功能，紡紗工藝參數(shù)和紡紗張力參數(shù)數(shù)字化，紡紗參數(shù)輸入方便，采用觸摸屏作為人機對話界面，工藝參數(shù)和張力參數(shù)直接輸入并動態(tài)顯示，可以實現(xiàn)在線工藝設(shè)定，在線修正參數(shù)，粗紗張力控制和調(diào)整簡單、快捷；
3. 具備人性化功能，能夠進行伸長率計長測試，光電靈敏度可調(diào)整，具備機器運行狀態(tài)、故障報警實時顯示功能，能根據(jù)各輸入和輸出點的狀態(tài)查詢，對故障進行分析和排除，維修方便。增加了停車定位功能，確保每次停車時錠翼停在同一個合適的位置，降低了擋車工的操作部序，提高效率；增加了滿紗加捻功能，當紡化纖等弱捻品種時，因捻度較低，落紗時紗線容易在錠翼壓掌上方斷頭，此功能可通過設(shè)定相應(yīng)參數(shù)來增加落紗粗紗段的捻度，以保證落紗在壓掌處自動斷頭，提高斷紗效率，降低擋車工的工作量；
4. 配置CCD在線張力檢測裝置，進行實時監(jiān)測、反饋，組成粗紗張力自動閉環(huán)控制系統(tǒng)，紡紗過程中程序可以根據(jù)設(shè)定的張力參數(shù)，自動調(diào)整粗紗張力參數(shù)，確保粗紗以紡紗張力進行紡紗，使紡紗數(shù)字化、智能化，保證優(yōu)質(zhì)成紗；
5. 具備遠程集中監(jiān)控功能，可以統(tǒng)一設(shè)置和修改工藝參數(shù)，方便棉紡廠高效集中管理；
6. 配置斷電保護機構(gòu)，能夠在機器意外斷電時，支持四電機通過直流共母線的方式同步快速停機，避免造成整臺車細節(jié)或斷頭；
7. 更換品種時，通過人機界面重新調(diào)整紡紗工藝參數(shù)和張力參數(shù)，能更好的適應(yīng)用戶小批量多品種的生產(chǎn)，滿足了用戶隨時更換品種的需求；
8. 滿紗定長、定位、定向停車，具有精確定長落紗功能，各機臺間、每落紗之間的長度誤差≤1米，可實現(xiàn)集中換筒、整體換紗，提高生產(chǎn)管理效率。
系列化品種：
目前公司主要產(chǎn)品JHF1498/1497高效電腦粗紗機已完全系列化，有194錠距和220錠距兩種錠距，長度系列有120錠、132錠及144錠、156錠，可供用戶選用；
1. 對于紡精梳品種可選取194錠系列產(chǎn)品，節(jié)約生產(chǎn)能耗；
2. 對于紡賽絡(luò)紡品種的用戶可采用144錠長機的配置，減少了粗紗機萬錠配臺量更加合理化，減少設(shè)備的占地面積；減少擋車工和機修工的使用量，一次性投入成本和生產(chǎn)成本降低；
關(guān)于鐵炮粗紗機升級改造成電腦粗紗的實踐應(yīng)用
一. 鐵炮機的使用概況
從80年代中期后至2000年以前，棉紡廠多使用有錐輪粗紗機俗稱鐵炮粗紗機，因為鐵炮式懸錠粗紗機在托錠粗紗機的基礎(chǔ)上有了重大改變，使用了懸錠式錠翼，一定程度上實現(xiàn)了粗紗高速、大卷裝等功能。
但隨著粗紗機的發(fā)展，鐵炮粗紗機局限性也逐漸明顯化，鐵炮粗紗機的缺陷是：在各個卷繞直徑的卷繞張力不穩(wěn)定，造成粗紗的伸長率的不穩(wěn)定，而引起的粗紗的支偏，支不勻。
受其影響的因素如下幾點：
1）鐵炮皮帶的起始位置受人為操作影響，每絡(luò)粗紗鐵炮皮帶的初始位置有不確定性；
2）鐵炮皮帶和鐵炮間的傳動效率和精度有不穩(wěn)定性，受皮帶和鐵炮間的摩擦系數(shù)的變化而變化；
3）鐵炮皮帶的移距量和精度受張力齒輪的選配精度影響；
4）受環(huán)境溫濕度的變化，會因纖維的的粗細度、纖維長度而變化；
5）受工藝設(shè)定的變化而變化，因粗紗的定量、捻度、捻系數(shù)、卷繞密度的不同而變化。
從用戶的使用角度簡單的說，其局限性有如下幾點：
1）機械復(fù)雜，設(shè)備調(diào)整點多，操作勞動強度大、維修不方便，由于使用齒輪帶動皮帶移位，齒輪較多，長期運行后會造成鐵炮磨損和皮帶損壞等問題，因此需經(jīng)常更換齒輪和鐵炮皮帶，且更換非常不方便，造成粗紗機用戶維修工作量較大，調(diào)整較困難，經(jīng)常不定期停車檢修，非常影響紡紗效率；
2）受成型鐵炮制造精度的影響，變速不勻造成紗線張力控制不穩(wěn)定，使擋車工擋車難度加大，會不定時出現(xiàn)粗紗重不勻和條干差等情況，影響粗紗質(zhì)量控制。
3）工藝調(diào)整工作量大，試紡一個品種需調(diào)整6個品種的齒輪，以接近設(shè)計的紡紗參數(shù)，調(diào)整范圍較窄，品種適應(yīng)范圍有限，重新調(diào)換品種時需更換很多齒輪，粗紗張力調(diào)整復(fù)雜，有時并不現(xiàn)想。
4）紡紗定量限制：對于紡高支紗或特粗支紗時，尤其是粗紗定量在3g/10m以下或9g/10m以上時，升降密度齒輪不能適應(yīng)正常生產(chǎn)，無法調(diào)整到合適的參數(shù)值。
針對以上粗紗機存在的問題，我們采用計算機、電子檢測技術(shù)和電子、電器控制執(zhí)行元件等現(xiàn)代電子控制技術(shù)，取代目前用機械齒輪變換的調(diào)節(jié)方式；對傳統(tǒng)的粗紗機進行改造設(shè)計，采用CCD在線檢測及高精度變頻調(diào)速技術(shù)在粗紗機上實施和應(yīng)用，解決了原鐵炮粗紗機長期存在伸長率不穩(wěn)定的問題，進行了優(yōu)化設(shè)計，使復(fù)雜的機械傳動機構(gòu)更為簡化，大大減少維修工作，提高了設(shè)備穩(wěn)定性，減少了設(shè)備的故障率；同時采用計算機技術(shù)實現(xiàn)在線工藝設(shè)定，在線反映紗線質(zhì)量，在線修正設(shè)定等使粗紗機具有人性化的人機對話功能，也就是所謂的電腦粗紗機，因此高效率、高質(zhì)量、自動化成為發(fā)展必然趨勢，數(shù)字化、智能化、信息化的發(fā)展，使粗紗機進入全新的數(shù)字化控制時代，到目前為止四電機、更多電機的電腦粗紗機正逐步替代了傳統(tǒng)的鐵炮粗紗機成為棉紡廠的選擇。